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L'historique remonte à un 100 cm3 bicylindre deux temps, le YL1 sorti en 1966, suivi en 1968 du 125cc YAS1, puis du YAS2. Les cylindres sont alors encore en fonte. Ces machines sont de conduite délicate (moteur très pointu, tenue de route approximative).
Le premier AS3 dispose de cylindres en aluminium chemisés en fonte, d'un cadre inspiré de la compétition, et d'une modification des transferts des cylindres pour obtenir une souplesse acceptable à bas régime. Les AS3 de 1973 à 1975 (appelés RD125 dans le jargon) et enfin les RDX de 1976 à 1982 seront équipés de clapets à l'admission pour augmenter encore la souplesse et l'agrément de conduite.
Des versions compétition circulent toujours sur circuit ou lors de manifestations diverses (modèle TA entre autres, mais aussi des proto de piste a base de AS3, RD ou RDX) délivrant près de 30 CV pour les meilleurs
Il existe en France encore plus de 5 000 motos de ce type en circulation. Le AS3-RDX-CLUB des “Indomptables démons fumants” réunit chaque année ses membres dans diverses régions de France
9 390 exemplaires vendus en France, de 1973 à 1976, admission par clapets, frein avant à tambour, 16,5 ch à 9 000 tr/min
9 515 exemplaires vendus en France, de 1974 à 1975, idem RD 1973, déco différente, avec frein av a tambour ou a disque 16,5 ch à 9 000 tr/min
2 502 exemplaires vendus en France, de 1975 à 1976, idem RD 1974, deco différente, boite a air aussi, carburateurs et admission d'huile modifiés, 17 ch à 9 200 tr/min
7 357 exemplaires vendus en France, moto totalement différente, réservoir plus carré, nouveau moteur, clapets et disque, roues à rayons. Garde boues peints. 16,5 ch à 9 500 tr/min
7 422 exemplaires vendus en France. même moto, deco différente et garde boues chromés. 16,5 ch à 9 500 tr/min
4 819 exemplaires vendus en France, de 1978 à 1982, idem 1E7 + cale-pieds suspendus + jantes à bâton, frein av à disque disposé à l'arrière du fourreau de fourche, garde boue chromés, embrayage à 4 ressorts au lieu de 5, 16,5 ch à 9 500 tr/min
4374 exemplaires vendus en France. même moto, deco différente et jantes peintes. 16,5 ch à 9 500 tr/min
3667 exemplaires vendus en France. même moto, deco différente et jantes peintes. 16,5 ch à 9 500 tr/min
1175 exemplaires vendus en France. même moto, couleurs différentes et jantes noires. 16,5 ch à 9 500 tr/min
400 exemplaires vendus en France : elle sonne le glas des twin. même moto, couleurs différentes et jantes noires. retour avec une série au jantes a rayons et/ou garde boues peints (liquidation des anciens stocks) 16,5 ch à 9 500 tr/min